تدور الأحداث حول بنات سِشيمارو وإينوياشا اللواتي ينطلقن في مغامرة تتعادى الزمن. حيث تنفصل التوأم توا وسيتسونا عن بعضهما لترسل الاخت الكبرى إلى اليابان الحديثة ليجدها سوتا، شقيق كاغومي فتعيش مع عائلته لتمضي السنين لتجتمع الاختان من جديد ولكن لسبب ما تفقد الاخت الصغرى ذكرياتها مع شقيقتها وأصبحت صيادة شياطين. تنضم إليهما ابنة إينوياشا موروها لتنطلقن في رحلة للبحث عن الماضي المنسي

الأميرة النصف شيطان حكاية سينغوكو الخيالية هانيو نو ياشاهيمي سينغوكو اوتوغيزوشي ياشاهيمي برينسس هالف ديمون 半妖の夜叉姫 半妖の夜叉姫 -戦国御伽草子-